یہاں اس طرح کے نظام کے اہم اجزاء اور خصوصیات کی خرابی ہے:
1. روبوٹک بازو:
روبوٹک بازو سینسر اور ایکچوایٹرز سے لیس ہے ، جس سے اسے خود مختار یا نیم خودمختاری کے ساتھ چٹانوں کی تشکیل میں پینتریبازی اور ڈرل کرنے کی اجازت ملتی ہے۔
اسے دور سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے یا کام کی پیچیدگی اور ماحولیاتی حالات کے لحاظ سے خود مختار طور پر کام کیا جا سکتا ہے۔
بازو میں عام طور پر اعلی لچک کے لیے ایک سے زیادہ جوڑ ہوتے ہیں، جو اسے مشکل سے پہنچنے والے مقامات تک رسائی کے لیے مختلف سمتوں میں ڈرلنگ ٹولز کو پوزیشن دینے کے قابل بناتا ہے۔
2. سوراخ کرنے والا طریقہ کار:
ٹرک میں ہیوی ڈیوٹی راک ڈرل لگایا جائے گا ، جس میں روٹری ، ٹککر ، یا دونوں سوراخ کرنے والے طریقوں کا مجموعہ شامل ہوسکتا ہے۔
سوراخ کرنے والے نظام کو راک کی قسم اور مطلوبہ سوراخ کی گہرائی سے ملنے کے لئے رفتار ، ٹارک اور دباؤ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے خودکار بنایا جاسکتا ہے۔
روبوٹ بازو مختلف سوراخ کرنے والے زاویوں اور صحت سے متعلق گہرائیوں میں ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، جس سے کنٹرول کھدائی کی اجازت مل سکتی ہے۔
3. ٹرک پلیٹ فارم:
ٹرک موبائل بیس، ہاؤسنگ پاور سپلائی، کنٹرول سسٹم، اور کان کنی اور سرنگ کے کاموں کے لیے درکار اضافی ٹولز کے طور پر کام کرتا ہے۔
یہ ناہموار اور ناہموار ماحول جیسے بارودی سرنگوں اور سرنگوں میں کام کرنے کے لیے آل ٹیرین پہیوں یا پٹریوں سے لیس ہوسکتا ہے۔
ٹرک کا ڈیزائن عام طور پر سوراخ کرنے والے مقامات تک رسائی میں آسانی کی اجازت دیتا ہے ، محدود جگہوں میں استحکام فراہم کرتا ہے۔
4. آٹومیشن اور کنٹرول سسٹم:
آٹومیشن روبوٹک بازو کو بغیر کسی مداخلت کے پیچیدہ سوراخ کرنے والے کاموں کو انجام دینے کی اجازت دیتا ہے ، آپریشنل اخراجات کو کم کرتا ہے اور انسانی خطرے کی نمائش۔
اس نظام میں ماحول کی نقشہ سازی، رکاوٹوں سے بچنے اور درست ڈرلنگ کو یقینی بنانے کے لیے GPS، LiDAR، اور مشین ویژن ٹیکنالوجیز شامل ہو سکتی ہیں۔
آپریٹر سینٹرل کنٹرول اسٹیشن کا استعمال کرتے ہوئے یا ریموٹ ٹیلیویپریشن کے ذریعے محفوظ فاصلے سے سسٹم کی نگرانی اور ان پر قابو پاسکتے ہیں۔
5. حفاظت اور نگرانی:
ٹرک اور روبوٹک بازو میں مختلف قسم کی حفاظتی خصوصیات ہوں گی، جیسے کہ نظام کی خرابی یا بے ضابطگیوں کی صورت میں خودکار بند ہونا۔
درجہ حرارت ، دباؤ اور کمپن کی نگرانی کے لئے سینسر نظام کو پہنچنے والے نقصان کو روک سکتے ہیں اور بحالی کے نظام الاوقات کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
ریئل ٹائم مانیٹرنگ سسٹم ڈاون ٹائم کو کم سے کم کرنے اور آلات کی عمر میں اضافہ کرنے کے لیے پیشن گوئی کی دیکھ بھال کے قابل بناتے ہیں۔
6. درخواستیں:
کان کنی:روبوٹک بازو دھماکے کے سوراخوں کو ڈرل کرسکتا ہے ، بولٹ انسٹال کرسکتا ہے ، یا مشکل سے پہنچنے والی کان کنی کے ماحول میں ارضیاتی تحقیقات کرسکتا ہے۔
ٹنلنگ:اس کا استعمال پائلٹ کے سوراخوں کو ڈرل کرنے ، دھماکے کے ل the زمین تیار کرنے ، یا راک سپورٹ سسٹم (جیسے ، میش ، بولٹ ، شاٹکریٹ) کو انسٹال کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
جیو ٹیکنیکل ایکسپلوریشن:اس نظام کو جیو ٹیکنیکل تحقیقات میں استعمال کیا جا سکتا ہے، جو انسانی ٹیموں کو خطرات سے دوچار ہونے کی ضرورت کے بغیر چٹانوں کے حالات پر درست ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔
7. فوائد:
کارکردگی میں اضافہ:آٹومیشن ڈرلنگ کے عمل کو تیز کرتا ہے، مسلسل آپریشن کو قابل بناتا ہے اور ڈرلنگ کے لیے درکار مجموعی وقت کو کم کرتا ہے۔
کم خطرہ:دور دراز یا خود مختار آپریشن کے ساتھ ، کارکنوں کو خطرناک ماحول میں سوراخ کرنے والے خطرات سے دوچار نہیں کیا جاتا ہے۔
لاگت کی بچت:آٹومیشن دستی مزدوری کی ضرورت کو کم کرتی ہے، آپریشنل اخراجات کو کم کرتی ہے، اور ڈرلنگ کے کاموں کی درستگی اور مستقل مزاجی کو بڑھاتی ہے۔
لچک:روبوٹک بازو مختلف منصوبوں میں استقامت فراہم کرتے ہوئے مختلف سوراخ کرنے والے کاموں اور حالات کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔
اس قسم کی ٹیکنالوجی کان کنی اور تعمیراتی صنعتوں میں آٹومیشن اور روبوٹکس کی طرف وسیع تر رجحان کا حصہ ہے، جس کا مقصد حفاظت، کارکردگی اور پیداواری صلاحیت کو بہتر بنانا ہے۔
